Embedded sistemi
 
1. Istorija

Prvi moderan prepoznatljiv embedded sistem bio je Apollo Guidance Computer, kojeg je razvio Charles Stark Draper u "MIT Instrumetation Laboratory". Svaki let do meseca je imao dva takva. Na njima je bio pokrenut sistem inrecionog navođenja oba komandna modula i LEM-a.

Na početku projekta, Apollo-v kompjuter navođenja je smatran za najriskantniji deo Apollo projekta. Upotreba, u to vreme, novih monolitnih integrisanih kola, da bi smanjili veličinu i težinu, uvećao je rizik. Prvi masovno proizveden embedded sistem bio je kompjuter za navođenje Minuteman projektila 1961. god. To je bio Autonetics D-17 kompjuter za navođenje, sagrađen od logike sa klasičnim tranzistorima i hard diska za osnovnu memoriju.


Apollo Navigacioni Kompjuter

Autonetics D-17 kompjuter za navođenje
Kada je Minuteman II ušao u serijsku proizvodnju 1966. god., D-17 je zamenjen sa novim kompjuterom koji je koristio integrisana kola, i to je njegova prva upotreba. Bez ovog programa, integrisana kola možda nikada ne bi dostigla primenljivu tačku cene.

Glavna karakteristika dizajna Minuteman kompjutera je to što je njegov algoritam navođenja bilo moguće kasnije reprogramirati u programu, da bi projektil bio precizniji, a takođe i da se uradi kompjuterska provera projektila, što je smanjilo težinu kablova i konektora.
 
2. Primeri Embedded sistema
  • automatske mašine za brojanje novca
  • avijaciona elektronika, kao što je inercioni navigacioni sistemi, kontrola avionskog hardvera/softvera i drugih integrisanih sistema u avionima i projektilima
  • mobilni telefoni i telefonski tasteri
  • kompjuterska mrežna oprema, uključujući rutere, servere vremena i firewall-ovi
  • kompjuterski štampači
  • kopir mašine
  • pogon diska (flopi i hard disk pogon)
  • kontroleri motora i kontroleri antiblokade kočnica za automobile
  • proizvodi za kućnu automatizaciju, poput termostata, klima, prskalica i sistemi obezbeđenja
  • ručni kalkulatori
  • kućni aparati, uključujući mikrotalasne rerne, mašine za pranje veša, televizija, DVD plejeri/snimači
  • medicinska oprema
  • merna oprema kao što su digitalni osciloskopi, logički analajzeri i spektralni analajzeri
  • multifunkcijski ručni satovi
  • multifunkcioni štampači (MFP)
  • lični digitalni asistent ( personal digital assistant PDA), to jest, mali ručni kompjuteri sa PIM-ovima i drugim aplikacijama
  • mobilni telefoni sa dodatnim sposobnostima, na primer, mobilni digitalni pomoćnik sa telefonom i PDA i Java (MIDP)
  • programibilni logički kontroleri (PLC-ovi) za industrijsku automatizaciju i nadgledanje
  • stacionarna video igračka konzola i ručne igračke konzole
  • prenosivi kompjuter
Sadržaj

Navigacija