Prvi moderan prepoznatljiv embedded sistem bio je Apollo Guidance Computer, kojeg je razvio Charles Stark Draper u "MIT Instrumetation Laboratory". Svaki let do meseca je imao dva takva. Na njima je bio pokrenut sistem inrecionog navođenja oba komandna modula i LEM-a.

Na početku projekta, Apollo-v kompjuter navođenja je smatran za najriskantniji deo Apollo projekta. Upotreba, u to vreme, novih monolitnih integrisanih kola, da bi smanjili veličinu i težinu, uvećao je rizik. Prvi masovno proizveden embedded sistem bio je kompjuter za navođenje Minuteman projektila 1961. god. To je bio Autonetics D-17 kompjuter za navođenje, sagrađen od logike sa klasičnim tranzistorima i hard diska za osnovnu memoriju.

Kada je Minuteman II ušao u serijsku proizvodnju 1966. god., D-17 je zamenjen sa novim kompjuterom koji je koristio integrisana kola, i to je njegova prva upotreba. Bez ovog programa, integrisana kola možda nikada ne bi dostigla primenljivu tačku cene.

Glavna karakteristika dizajna Minuteman kompjutera je to što je njegov algoritam navođenja bilo moguće kasnije reprogramirati u programu, da bi projektil bio precizniji, a takođe i da se uradi kompjuterska provera projektila, što je smanjilo težinu kablova i konektora.